ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-L1-71
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低圧タイヤを用いた4輪独立駆動型移動プラットフォーム : 機構の設計・試作と基本移動制御(車輪移動ロボット1)
今野 智宏, 杉田 浩一, 安達 典弘, 小森谷 清
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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