ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-L1-55
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モデルベース強化学習を用いた2足歩行運動の獲得(2足歩行ロボット1)
森本 淳, 中西 淳, 遠藤 玄, Atkeson Christopher, Cheng Gordon
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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