ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-L1-7
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ロボットの再構成や拡張を容易にするための汎用性の高い関節ユニットとシリアル通信方法の開発(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
内海 真, 酒井 浩, 秋園 純一
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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