2P1-S-056 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第6報:ロボットの作業環境地図の生成とその利用(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

土居 隆宏; 程島 竜一; 福田 靖; 広瀬 茂男; 岡本 俊仁; 森 純一

doi:10.1299/jsmermd.2005.218_1

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Online ISSN : 2424-3124

2005

Session ID : 2P1-S-056

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.218_1

Conference information

2P1-S-056 Development of a Quadruped Walking Robot to Work on Slopes, TITAN XI : 6th report: The Generation and the Use of 3D Map Information of Slopes(Construction Robot and Mechatronics 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)