1A1-N-101 フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 : 第6報:6軸センサシステムによるアクティブ多面体の入力点拡張(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

越智 淳平; 小川 浩史; 小坂 一祥; 鈴森 康一; 神田 岳文

doi:10.1299/jsmermd.2005.28_1

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Online ISSN : 2424-3124

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2005

Session ID : 1A1-N-101

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.28_1

Conference information

1A1-N-101 Active Link Mechanism for Physical Man-machine Interaction : 6th report: Expansion of input points for Active Link Mechanism using 6 axes sensor unit(Deformation and Force sense,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)