1P1-N-082 屋外環境下における自律移動システムに関する研究 : 第36報 ODV/GPS/INS複合モーションステレオ視のベースライン最適選択による距離推定精度向上(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

安藤 伸吾; 福安 徹也; 目黒 淳一; 瀧口 純一; 天野 嘉春; 橋詰 匠

doi:10.1299/jsmermd.2005.64_1

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Online ISSN : 2424-3124

2005

Session ID : 1P1-N-082

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.64_1

Conference information

1P1-N-082 A Study of Autonomous Mobile System in Outdoor Environment : Part 36 Improvement of Range Estimation Accuracy by Baseline Optimization in Motion Stereo Using GPS/INS/ODV(Three Dimension Measurement/Sensor Fusion 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)