ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-A11
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1A1-A11 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 : 腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性
木口 量夫清水 聡佐々木 誠山本 元司長谷川 勉倉爪 亮小西 晃造中島 秀彰橋爪 誠
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抄録
In this paper, we introduce the measured motion and dynamic properties of the operated forceps operated by skilled doctors in order to develop the laparoscopic surgery simulator for training of the laparoscopic surgery.
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© 2006 一般社団法人 日本機械学会
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