ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-D08
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1P1-D08 回転体との摩擦を用いた触覚インタフェースによる芳香誘導制御に関する研究
杉浦 誉規坂口 正道藤本 英雄
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抄録

We developed a haptic interface using rotor friction. The principle of this system is very simple so it can develop small and lightweight interface device. In this study, we developed the handheld interface device for wrist rotation. The recognition experiments of rotor friction and the basic experiments about direction guidance were conducted using developed device.

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© 2006 一般社団法人 日本機械学会
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