ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-D28
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2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
水内 郁夫吉海 智晃西野 環袖山 慶直中西 雄飛並木 勇太稲葉 雅幸
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抄録
A robot that has multiple sensors and actuators has a wide variety of potential behaviors. How to realize the rich behaviors is a problem. In this paper, we propose a method to construct reactive system based on the combination of multiple behavior processing systems. The method consists of a server and clients. By this method, some people can develop elements of the behavior in parallel.
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© 2006 一般社団法人 日本機械学会
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