ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A2-N01
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1A2-N01 モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法(ナノ・マイクロ作業システム)
石川 貴彦奥 寛雅石川 正俊
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抄録
We propose a concept of "mobile microscope" for handheld use, which enable various places to he observable. We propose an image stabilization method for images from microscope effected by hand-shake. This method is based on high-speed visual feedback with an inclmed image sensor to measure the 3D movements of a microscope. We developed a trial microscope system employing the method without a built-in actuator. Experimental results showed that images from a handheld microscope can he stabilized by the proposal method.
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© 2007 一般社団法人 日本機械学会
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