ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-E10
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1P1-E10 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム向け分散型データベースの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
村永 和哉水野 紀子原 史江池添 明宏中本 啓之長瀬 雅之
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抄録

We have been developing the distributed database service for the intelligent robot software platform in "Development Project for Intelligent Technologies of Next-generation Robots" of Ministry of Economy, Trade and Industry in Japan since FY2007. This database service stores and manages the robotic intelligent modules and its profiles. We consider that this database service improves the efficient of robot system development. In this paper, we introduce features, software architecture and future plans of this database service for intelligent robotic system.

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© 2008 一般社団法人 日本機械学会
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