ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-A20
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2P1-A20 エコ・ドライブの最適性に関する一考察(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
平山 健太郎加藤 功士望月 寛紀高橋 良彦
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抄録
This paper describes a consideration of the optimal ECO driving technique used for an electric vehicle. The modern control theory is considered to obtain the optimal running pattern. A simple mathematical model of an electrical vehicle was derived based on the ideal condition which does not consider any disturbances. The optimal running pattern was revealed by the simulation results, and the results showed that the velocity was increased rapidly, and decreased slowly.
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© 2008 一般社団法人 日本機械学会
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