ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-J18
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2P1-J18 ロボカップヒューマノイド用自律サッカーロボットシステム「CIT Brains and Hajime Robot」の開発(ロボカップ・ロボットコンテスト)
林原 靖男南方 英明坂本 元入江 清神永 拓藤田 昌平福田 昌宏堀内 岳人
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抄録
In this paper, we introduce autonomous humanoid robot system "CIT Brains and Hajime Robot" for RoboCup Humanoid League. To play soccer game autonomously, humanoid robot should have many functions such as recognizing situation, selecting behavior and controlling motion. We develop robot mechanism, controller for walking, image processing, algorithm of selecting behavior, communication, and so on. We implement such wide area technologies to our system. We describe our system and show findings though development.
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© 2008 一般社団法人 日本機械学会
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