ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-A05
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2P2-A05 移動ロボットのための高キャパシティネットワークの開発(アミューズメント・エンタティナーロボット)
松山 健太郎大坪 義一海藻 敬之小林 滋高森 年
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抄録
When we operate rescue robots in desarster area, the most effective tool is visual infomation obtained by video cameras on the robots. However, the network transmission capacity in a traditional single channel Ad-hoc network is limited to 4-6Mbps in general. This amount of capacity is not enough because rescue robot mounts 2 or 3 cameras to gather enviromental infomation. This paper describes the development of robots with multiple channels Ad-hoc networking system to extend the scale of rescue operation.
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© 2008 一般社団法人 日本機械学会
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