ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-D21
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2P2-D21 GPSを用いた屋外ロボット用自律走行システムの開発(車輪移動ロボット)
江利川 尭安藤 吉伸水川 真
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抄録
We developed the autonomous mobile robot system using GPS. When the operator inputs the goal point by GPS coordinates data, the robot go straight using GPS data. In this system, the robot compares the present direction and progressive direction, and controlled the angle to zero. We implemented the system by use of wheelchair and had the outdoor experiments. In outdoor experiments, we confirm the validity of this system.
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© 2008 一般社団法人 日本機械学会
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