ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-F02
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2P2-F02 ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援パワーアシストウェア(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
杉野 真哉則次 俊郎高岩 昌弘佐々木 大輔末長 大輔
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抄録
In this study, we try to develop the cloths type assist device to support those human's standing up motion, which is one of necessary and frequent movements in our daily life. The developed assist device consists of pneumatic rubber artificial muscle. It makes easy to wear in daily life to improve the QOL. In this paper, after describing a structure of the assist device, the effectiveness for assist of standing motion is verified through some experiments.
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© 2008 一般社団法人 日本機械学会
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