ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-G07
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1A1-G07 吸引作業に対応する脳変形シミュレータ
金 亨旭坂口 正道荒田 純平藤本 英雄
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抄録

In this paper, a simplified suction process for a brain surgery is virtually modeled. When a suction tool touches the surface of a virtual model, the reflection force is calculated and displayed through a haptic device, while the surface of the model is being deformed. At the same time, data corresponding to the removed tissue of the model are rearranged and displayed for realistic visualization.

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© 2009 一般社団法人 日本機械学会
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