1A2-C12 水圧マニピュレータを有する移動作業ロボットの開発

芦澤 怜伶史; 脇田 昌明; 渡辺 聖也; 黒宮 裕介; 高柳 一樹; 大道 武生

doi:10.1299/jsmermd.2009._1A2-C12_1

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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2009 巻 (2009)
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書誌

セッションID: 1A2-C12

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2009._1A2-C12_1

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1A2-C12 水圧マニピュレータを有する移動作業ロボットの開発

芦澤怜伶史, 脇田昌明, 渡辺聖也, 黒宮裕介, 高柳一樹, 大道武生

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抄録

The mobile robot that has the water hydraulic manipulator for the dismantlement of the building as the base machine is developed. The paper shows the system design method and mock-up test of this robot.

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[title in Japanese]
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