ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-C18
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1P1-C18 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第7報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの利用方法
堀内 康匡赤井 孝輔伊藤 祐一宮 慶良松丸 隆文
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抄録
We propose new input method of operation. Instructions to robot are given by stepping on a part of operation screen that is projected on running surface by projector equipped on the robot. This time, we designed the human-friendly amusing mobile (HFAM) function that is new usage of the robot equipped with the SOI. There is a scenario that the robot and a child will be able to play together. In this paper, the outline of the HFAM function and the technology are discussed.
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© 2009 一般社団法人 日本機械学会
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