ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-O08
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1A1-O08 多様性のある人工生物の形態創発に関する研究(進化・学習とロボティクス)
萬谷 和之鈴木 育男山本 雅人古川 正志
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抄録
A method which co-evolves genotypes of the behavior and morphology is effective in creating the artificial creature. Specially, the diversity of the morphology is important for use of evolutionary computing, because the morphology needs to change itself due to a given task. In the paper, we aim to create the best artificial creature by using evolutionary computing in 3D physical surroundings. Specially, we focus on fluctuation of phenotype.
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© 2011 一般社団法人 日本機械学会
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