ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A2-J06
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1A2-J06 倒壊家屋の内部構造推定のための空間変形指標に関する研究(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
山本 将太小野里 雅彦田中 文基
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抄録
At the time of earthquake, it is important to obtain information on the internal structure when we carry out a rescue operation. For example, position of free space and fragile part in the collapsed houses. However, it is difficult to know the internal structure from external information alone. Therefore, this study aims to establish of a method for estimating the internal structure of collapsed houses. This study suggests an evaluation method with the living space deformation using Space Deformation Index. Space Deformation Index is evaluation index to evaluate compression or/and deformation of the living space, based on the analysis of the digital rubble model.
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© 2011 一般社団法人 日本機械学会
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