ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-F09
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1P1-F09 インピーダンス測定をもとにした光・電気測定手法の提案(非接触センシング)
辻 聡史木本 晃高橋 英嗣
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抄録
We propose a new proximity sensor for identification of objects. The proposed sensor integrates measurements of permittivity and optical reflectance by impedance measured using electrodes and phototransistors. Using this sensor, objects with different material properties (permittivity, reflectance) can be identified. This technique may be applicable to proximity sensor for robot and factory automation.
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© 2011 一般社団法人 日本機械学会
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