ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-Q01
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2P1-Q01 動体追跡ネットワークカメラシステムのためのFPGAを用いたセンサノード開発(インテリジェント・ロボティックルーム)
菊池 創森岡 一幸
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抄録
This paper introduces development of a camera sensor node for moving object tracking system with multiple cameras for intelligent space. In the first developed sensor node, human extraction based on background subtraction and color information and calculation of human position are implemented with FPGA. The camera sensor node is designed as considering that tracking results in each camera sensor node are shared via network communication for seamless tracking in wide area.
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© 2011 一般社団法人 日本機械学会
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