2P2-Q08 日常生活支援移動ロボットGoyaneの開発 : 高さ変更可能な機構の提案(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)

抄録

We have developed a daily life-support mobile robot Goyane. We propose a new design of height change mechanism of the robot. This mechanism can adjust height from 1000mm to 1600mm, and can lift weight up to 5kg. This paper describes the hardware system of the height change mechanism.