ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-G05
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1A1-G05 生食用ホウレンソウ自動収穫機の開発 : 地表面位置センサ及び制御システムの設計と検証(農業用ロボット・メカトロニクス)
中村 雄太高藤 景介林 克彦丸山 寛智安藤 文康平野 幸助千田 有一塩入 敏夫嶌田 武司藤ヶ崎 静男北沢 進
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抄録
This paper proposes height sensor for the ground level position detection and a control system. The system is used in the automatic harvest robot of spinach which is under developing by our group. The proposal sensor can measure the average displacement of the ground surface of the field. By the field experiment using the control system, the effectiveness of the control system could be verified.
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© 2012 一般社団法人 日本機械学会
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