ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A2-J08
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1A2-J08 斜交関節機構を利用したポインティング装置の開発(【宇宙工学部門】宇宙工学とロボティクス・メカトロニクス(1))
北林 正樹中島 厚岡本 修
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抄録
Antenna pointing device for a small satellite is expected to possess a small scale and lightweight structure. The conventional mechanism like X-Y gimbal mechanism, there are problems like the weight increase, and as needed cable wrap mechanism for rotary joint. In order to solve these problems, this paper shows that slant-axis joint mechanism is applicable to Antenna pointing device
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© 2012 一般社団法人 日本機械学会
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