ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-J11
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2A1-J11 降雪を想定した屋外環境でのレーザースキャナによる位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))
福井 貴久竹内 栄二朗大野 和則田所 諭
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抄録
We are developing the automatic guided vehicles for the outdoors. and studyingabout the robust localization method using a laser scanner for the stable autonomous run. Then, the influence which the climate condition containing snowfall has on observation of a laser scanner was investigated.
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© 2012 一般社団法人 日本機械学会
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