ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-T07
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2A1-T07 障害児のための全方向移動機器の開発 : 第6報:Kinectセンサを用いた人工ポテンシャル場の生成と環境適応型操作支援指令の生成(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
山下 元気安田 寿彦塚本 卓也奥屋 憲利高塩 純一口分田 政夫
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抄録
The mobile experience of infant stage is important, in order to encourage the development of the cognitive faculty. We are developing an omnidirectional vehicle, which has various functions for handicapped children. In this study, we newly introduce the Kinect sensor as the environment recognition sensor and the operation assist system which yields the collision prevention order using the artificial potential field.
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© 2012 一般社団法人 日本機械学会
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