ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-C09
会議情報
2P1-C09 遠隔操縦支援のためのセンサ統合に関する研究 : 第1報 統合センサの開発と評価(感覚・運動・計測(3))
山本 諒羽田 靖史
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録
The purpose of our research is the information support for the remote control robot. The drivers of remote control robot are required the precise operation in the environment, such as narrow path following, object grasping, and so on. We focused on the difficulties of feelings of distance and size imagination through the video monitor. We developed and evaluated the novel video camera system named "Bayon" with the distance and size annotation. The result of experiment shows that our system cancels the difficulty on feeling of distance.
著者関連情報
© 2012 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top