ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-B03
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1A1-B03 ゆらぎ指標に基づいた生物の群行動解析(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1))
藤原 大佑飯塚 浩二郎松村 嘉之森山 徹渡辺 諒榎本 滉一郎戸田 真志郡司 幸夫
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抄録
This paper analyses the group behavior of soldier crab. In particular, we adopt method of animal-robot interaction and analyses based on fluctuation index. In the experiment, the mobile object interacts with sixteen soldier crabs. From experiment analyses, it was found that collective behavior of crabs has scale free. And this behavior is not affected by the mobile object.
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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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