ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-C09
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1A1-C09 3層の連結スライドばねを用いたハンドエグゾスケルトン装置の機構改良(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス(1))
荒田 純平大本 圭一Roger GASSERTOlivier LAMBERCY和田 郁雄
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抄録
We have developed a hand exoskeleton mechanism composed by three layered spring blades and presented in our earlier publications. The advantages of the proposed mechanism compared to other devices are compact, light weight and high adaptability to the environment thanks to the compliant structure. In this paper, we present the improved mechanism for further simplicity. The improved mechanism design, prototype implementation and evaluation are described.
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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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