ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-D11
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1A1-D11 遺伝子導入した筋組織を駆動源とするバイオアクチュエータのモデリングと光制御 : キイロショウジョウバエの体性筋の光応答性評価(バイオマニピュレーション)
廣岡 正也ベー スーピン星野 隆行星野 啓太秋山 佳丈辻村 秀信岩淵 喜久男森島 圭祐
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抄録
The purpose of this study was the fabrication of Bioactuator using transgenic somatic muscle and the evaluation of the light response characteristics of the Bioactuator. Transgenic somatic (body-wall) muscle of the larva of Drosophila Melanogaster fruit fly was used as a Bioactuator. In this report, we first made photosensitive somatic muscle, which express channelrhodopshin-2 (ChR2) with gene manipulation. Then, we made a comparative review of some methods of utilizing the ChR2 expressing somatic muscle as a Bioactuator to generate contractile force in the one-dimensional direction. Finally, we confirmed the step response of the Bioactuator to optical stimulation in order to evaluate its basic characteristics.
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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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