ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A2-P18
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1A2-P18 ワイヤ懸垂型ハンドの移動制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
脇 政博田村 雄介大隅 久
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抄録

A wire suspended manipulator is proposed for extending its working space. A manipulator is fixed on a base plate suspended by four wires. In this study, we propose a motion trajectory for a wire suspended manipulator to reach as quickly as possible to the target position. The effectiveness of the obtained trajectory is verified by simulations and experiments.

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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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