ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-C02
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1P1-C02 PDCP(Prosthetic Device Communication Protocol)とOpenRTMの連携(RTミドルウェアとオープンシステム)
梶谷 勇三輪 昭生神徳 徹雄
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抄録
This technical report introduces a development of software component that combines a prosthetic device communication protocol (PDCP) and an OpenRTM, which is open standard software protocol for robot development. By combining those software protocols, we can share both knowledge for developing robots or powered prostheses; and thus, we believe that those developments are accelerated.
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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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