ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-C04
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1P1-C04 上肢切断肢の皮膚表面計測技術を用いた実用志向型電動義手の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
馬淵 結希乃田中 優弥森 貴彦
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抄録
We previously proposed a biometric technology that uses skin surface deformations of amputated upper limbs. In this technology, an input device containing a strain sensor is pasted on the forearm and reads skin surface deformations caused by forearm twist motion to gain an input signal. In this study, we changed the input device containing the strain sensor to an input device containing a bending sensor and developed an electric prosthesis with the device.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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