ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P2-F04
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1P2-F04 二段階作用リニアアクチュエータを用いた立ち上がり支援およびリハビリテーション・トレーニング座椅子の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))
黒住 亮太的崎 託也中辻 武
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抄録
Recent years, Japan is facing a "Super Aging Society". To realize care prevention, various rehabilitation and training machines are developing. In this research, we pay attention to standing motion assist. We try to control a linear drive actuator having two step operation modes depending on the load of the actuator, using adaptive learning force controller. We propose a standing assist chair using two proposed linear actuators. The one lift the chair seat up and down, another tilt the seat angle. The actuators are controlled with adaptive learning force controller to assist standing motion of the user.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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