ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-F03
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2A1-F03 マルチコプタに搭載された測域センサの三次元化(飛行ロボット・メカトロニクス(1))
今村 彰隆三輪 昌史日野 順市
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抄録
We propose 3D measurement system for the quad rotor helicopter. In this system, 3D measurement of the structure in the surrounding becomes possible by installing the laser range finder (LRF) on the airframe, and controlling maneuver automatically. Best maneuver and the control techniques are examined. The control was difficult though it had made to three dimensions last time by the maneuver that used the precession movement. LRF is set up by turning sideways to control easily this time.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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