ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-Q03
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2A2-Q03 平行線を用いたステレオカメラの無限遠視差計測 : 常に測距精度を保つための一手法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
山田 祥太実吉 敬二石丸 和寿熊野 俊也
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抄録
New idea to keep the accuracy of distance measurement in a practical use is proposed. The property that parallel lines in the disparity space are converted to parallel lines in the real world under the accurate disparity offset is used. The experimental result shows that the correct disparity can be obtained within the accuracy of 0.05 pixels.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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