ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 3A1-E03
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3A1-E03 拡張現実感を使用した目標軌道提示による内視鏡外科鉗子操作の反復トレーニング装置の提案(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))
徳安 達士岡村 和皇草野 徹猪股 雅史白石 憲男北野 正剛
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抄録
This paper presents a simple training simulator for endoscopic surgery based on augmented reality. The basic function of our proposal is to provide repetitive practice the fundamental operations for cutting, removing, and suturing organ tissue. Augmented reality indicates a straight line and/or a circulate line on a display as a target trajectory for training. After constructing the basic functions of the training simulator, we will evaluate the training effects with beginner students.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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