ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 3P1-I07
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3P1-I07 新鮮凍結屍体を用いた母指の筋骨格運動解析 : 座標系の定義(筋骨格モデリング)
多田 充徳河野 友祐中村 俊康名倉 武雄大木 聡戸山 芳昭
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抄録
We are conducting musculoskeletal motion analysis of cadaver specimens in order to clarify the contribution of extrinsic and intrinsic muscles on the articulated thumb motion. For computing joint angles of radiocarpal, midcarpal, carpometacarpal, metacarpophalangeal and interphalangeal joints, local coordinate system of each bone was determined from bone geometry and bone motion.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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