ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-C09
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1A1-C09 肝がんラジオ波焼灼療法における焼灼支援システムの開発 : 焼灼状態に応じたモデルベース制御手法の提案
呂 筱薇磯部 洋佑小林 洋宮下 朋之藤江 正克
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抄録
While liver RFA treatment is minimally invasive, it is difficult for surgeon to confirm the ablated area on ultrasonic image. For accuracy improvement of RFA treatment we proposed an ablation supporting system for RFA. In this paper we discussed how the time interval affects the accuracy and analysis cost in the system. According to the experimental results under different time interval conditions it is suggested the time interval 30[s] was efficient to realize the goal temperature of the certain location close to the needle.
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© 2015 一般社団法人 日本機械学会
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