ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-09b1
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テクスチャ特徴量を用いた瓦礫構成物の種別に関する検討
松本 廣一郎田代 治之山崎 公俊
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抄録

This paper describes material identification suitable for objects in rubble. We focus on the difference of surface appearance for the material identification. We applied texture-based features: filter banks, LBP, and edge histograms. In proof experiments, we used 10 kinds of objects selected in reference to building materials, interior decoration, and objects in the indoor. The results for 7 of 10 kinds of objects showed high success rate.

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© 2016 一般社団法人 日本機械学会
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