自律式海中探査機「おとひめ」と非接触充電システムの開発

田中 聖隆; 吉田 弘; 石橋 正二郎; 大田 豊; Frank Hsiao Fan; 菅澤 誠

doi:10.1299/jsmermd.2016.1P1-17a1

セッションID: 1P1-17a1

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1P1-17a1

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: ロボティクス・メカトロニクス　講演会2016

開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11

自律式海中探査機「おとひめ」と非接触充電システムの開発

田中聖隆, 吉田弘, 石橋正二郎, 大田豊, Frank Hsiao Fan, 菅澤誠

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キーワード: Underwater, Recharging System, Autonomous Underwater Vehicle, AUV

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抄録

Underwater Recharging System (URS) was devised to perform seabed exploration efficiently. URS has the ability to charge the battery of autonomous underwater vehicle (AUV) by a non-contact method underwater. In this paper, describes the development of the URS and AUV (Otohime).

責任著者(Corresponding author)

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