セッションID: 2A2-12a4
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
蠕動運動ロボットの体節の膨張を考慮したモデリングと運動解析
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
This paper presents numerical analysis of peristaltic mobile robot inspired by the motion of earthworms. The dynamical model with considering of expansion of body segments is derived. The motion patterns are investigated by numerical simulations.
