セッションID: 2P1-17a5
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
プロジェクションマッピングを用いたロボット機構学用教材の開発
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
Applying the technique of projection mapping, spur gear transmission mechanism and four-bar linkage mechanism, and a transmission force vector corresponding to the sensor input in such second joint arm mechanism developed projection system capable in real time, performed the evaluation.
