近年，災害対応ロボットやドローンの研究開発が盛んに行われている．ロボットやドローンの安全運行管理に貢献することをめざし，ドローン間及び中空～低空を飛行する可能性のあるヘリや小型有人飛行機等と位置情報を共有するためのシステムとして．我々は920MHz帯を用いて各局のGPS位置情報を相互に共有する放送型システム「ドローンマッパー」を開発した．本システムは既存規格である920MHz帯特定小電力無線を活用したシステムであり，見通し外の飛しょう体位置を検知するマルチホップ機能も実装する．タブレット型ディスプレイに周囲約の1～2kmの範囲で飛行するドローンや有人ヘリの位置をリアルタイムで表示できる．本稿では，ドローン間位置情報共有ネットワークの概要やシステム機能・性能及び測定実験を報告する．
