セッションID: 1P2-B11
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
配列された物品のピッキングにおける把持計測
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
This paper presents the measurements of a hand posture in picking up an object from vertical or horizontal stack. Many objects which stored in a warehouse or home are place in a specific arrangement pattern. The object arrangement pattern affects the grasp strategy. We show some results of principal component analysis using the measured hand posture data in object picking.
