セッションID: 1P2-E09
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
段差・階段移動ロボットのモデル化と機構の提案
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
We proposed a stair climbing robot with a simple mechanism that takes into consideration the model of "a bar stood against a wall". Because it is simple, the range of adaptation is wide and various applications can be considered.
