セッションID: 2A2-J10
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
FSMコンポーネント実装フレームワークの提案
―FSM4RTC標準に準拠した状態遷移型コンポーネント実装―
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
A new standard for the finite state machine component has been released from OMG as the FSM4RTC (Finite State Machine for Robotic Technology Component) specification[1] on April 2016. This paper describes an implementation of the FSM4RTC specification on the OpenRTM-aist. A FSM framework, new event port and callback functionality have been designed and implemented.
