ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-M02
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ICタグ環境を利用した移動ロボットの誘導と制御
―メカナムホイール移動ロボットによる実証実験―
*吉留 忠史佐藤 裕太河原崎 徳之
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抄録

We have presented the method to navigate and control a mobile robot under the environment informationized by IC tags so far. A robot can estimate the self-position based on coordinates written in the IC tags. Furthermore, the Dijkstra's algorithm derives a route by using the area number written in the IC tags. We used the omni-wheel mobile robot, but this paper uses the mecanum-wheel mobile robot. The mecanum-wheel robot is easier to go straight and to overcome a step than the omni-wheel robot. So, this paper experiments navigation and control using the mecanum-wheel robot with double antennas in the IC tag environment.

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© 2017 一般社団法人 日本機械学会
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